;--------------------------------------------------------------------------
; VERZE PROGRAMU 1.2a
; -TATO VERZE UPRAVUJE RIZENI PRO POUZITI KRIDLOVE BRANY, KDY JE NASTAVENO 
;  DVOU VTERINOVE ZPOZDENI PRED OTEVRENIM BRANY (AUTOMAT I RUCNE).
; -DALE JE UPRAVENA PRODLEVA PRED ZAVRENIM BRANY ZE 31SEC NA 8SEC.
;--------------------------------------------------------------------------
; VERZE PROGRAMU 1.2b
; -TATO VERZE UPRAVUJE RIZENI PRO POUZITI KRIDLOVE BRANY, KDY JE NASTAVENO 
;  DVOU VTERINOVE ZPOZDENI PRED ZAVRENIM BRANY (AUTOMAT I RUCNE).
; -DALE JE UPRAVENA PRODLEVA PRED ZAVRENIM BRANY ZE 31SEC NA 8SEC.
;--------------------------------------------------------------------------
; VERZE PROGRAMU 1.1
;  V TETO VERZI JE PRIDANA MOZNOST UZAVRIT BRANU I V AUTOMATICKEM REZIMU TLACITKEM, BEZ 
;  NUTNOSTI CEKAT AZ SE ZAVRENI PROVEDE AUTOMATICKY. JEDINNA PODMINKA JE NEPRERUSENA 
;  OPTICKA ZAVORA A BRANA SE MUSI NACHAZET VE STAVU CEKANI NA UZAVRENI. U TLACITKA MUSI 
;  BYT DODRZENA MINIMALNI DOBA STISKU CCA 300MS. POKUD JE STISK KRATSI JE BRAN JAKO NAHODNY 
;  A BRANA SE VRACI OPET DO REZIMU VYCKAVANI NA AUTOMATICKE UZAVRENI. PRICEMZ CAS CEKANI 
;  8 SEKUND NA ZAVRENI JE RESETOVAN A BEZI ZNOVA. LZE TAKTO KRATKYM STISKEM TLACITKA 
;  DOCILIT PRODLOUZENI DOBY AUTOMATICKEHO UZAVRENI BRANY O DALSICH 8 SEKUND.
;**************************************************************************